SERVO

Dieser FDEC kann bis zu 5 übliche Fernsteuerservos bedienen. Damit werden dann Weichen oder Formsignale mit Flügeln bewegt. Dazu nutzt er alle 5 vorhandenen PWM-Ausgänge des Microkontrollers, damit die Ansteuersignale keinen Jitter oder sonstige Unregelmäßigkeiten haben. Bei allen anderen FDECs, die PWM-Ausgänge haben, wie LAMP, LED, WDEC etc werden die bis zu 16 PWM-Signale per Software generiert. Das führt zu geringen Unsauberkeiten, die aber für das bloße Auge nicht auffallen. Bei Servos würde man ein deutliches Ruckeln sehen.

Für die Versorgung der Servos wird nicht die vorhandene 5V-Leitung des DECBUS benutzt! Wenn sich alle Servos gleichzeitig bewegen, und dabei bis zu 1/2A ziehen, wären Störungen des gesamten DECBUS vorprogrammiert. Deswegen gibt es einen lokalen DC/DC-Konverter, der die 18V-Leitung des DECBUS nutzt und dort deutlich weniger Strom zieht.

Servo Schematic

Servo PCB

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